1940年 出生于江苏省扬州市邗江区方巷镇。
1959年 应征入伍。因喜欢绘画，业余时间负责连队的版报宣传。
1966年 复员到武昌造船厂，坚持自学美术和摄影。
1980年 调入湖北省机电研究院，任《中国机械工程》杂志美术编辑兼摄影。
1985年 拜汤文选为国画老师，拜武汉大学教授唐明邦为易学老师。
1986年 加入“东湖画社”和湖北省美术家协会。
1987年 在湖北省美术学院美术馆首次举办个人绘画、摄影展。
1988年 在家乡扬州史可法纪念馆举办个人绘画、摄影展。
1990年 作品《点秋图》获由《美术》杂志社、中国对外文化交流协会等单位主办的“中国现代书画大赛”二等奖，并入选《当代中国画掇英》。
作品《点秋图》入选“第五届当代中国花鸟画邀请展”。
1991年 在北京画院参与“楚地画家四人展”，本人展出30余幅作品，同时展出《花鸟长卷•自然之韵》的照片20余米和《易经64卦（幅）》的8米
长照片及创作录像，受到王明明等老师的赞肯。
作品《醉石》入选“第六届当代中国花鸟画邀请展”。
作品《华夏尽朝晖》入选“第八届当代中国花鸟画邀请展”。
1992年 作品《秋色赋》在“科技杯”首届国际书画篆刻大奖赛中荣获国画一等奖。
作品《伏案耕耘闻鸟语》入选由中国美术家协会主办的“全国首届中国花鸟画展览”并载入册。
1993年 长江文艺出版社出版刘万恭人体摄影集——《东方艺术人体》。
参加“第五届周易国际研讨会”，并在殷墟博物馆展出《易经64卦（幅）》作品，被公认为易经卦意作品创作第一人。
1995年 作品《乾坤泰吉》入选“第九届当代中国花鸟画邀请展”。
作品入选银川美术馆“第四届中国画画展”并收藏。
1996年 作品《春不欺贫》获“中国当代著名花鸟画家作品展”优秀奖。
1997年 紫藤作品《举目方知春又欣》入选由中国美术家协会举办的“全国首届中国画邀请展”。
1997年 《点秋图》被’97首届欧洲中国艺术大赛组委会选送参加97冬季及98春季在欧洲六国举办的“中国画佳作欧洲巡回展”，作品获佳作奖。
作品《雀跃图》入选中国文化部、中国展览交流中心主办的《当代扇面书画集》。
作品《秋色赋》被齐白石纪念馆展出并收藏。
1998年 作品《清泉冷浸疏梅蕊 共领人间第一香》入选“北京大学百年校庆书画邀请展”，作品载入册并收藏。
在湖北十堰市文化宫举办人体艺术摄影作品展。
1999年 作品《久久思一统》入选“中国画名家世纪绘画展”并载入册。
2000年 作品《励精图》入选世纪•中国风情“中国画大型画展”并载入册。
作品获“2000年世界华人艺术展”铜奖，并授予“世界华人艺术家”荣誉称号。
《花鸟长卷•自然之韵》获大世界基尼斯之最，长卷长230米，高1.35米，用336张四尺宣纸竖排画成，从1989年春至2000年春历时11年而
终成其画，其中花卉达百余种，禽鸟千余只。
2001年 六幅扇面作品入选“首届中国百人画扇面展”并在中国美术馆展出。
2001年 摄影作品《根》获“湖北省期刊界庆祝建党80周年书画摄影展”优秀奖，美术作品《励精图》获三等奖。
在河南洛阳举办个人人体艺术摄影展。
2002年 人体摄影作品《山上有棵小树》入编吉林美术出版社出版的《中国人体摄影年鉴》。
2003年 作品获“第二届吴道子美术基金会大展”银奖并被收藏。
作品《海阔天空任自由》入选纪念王曦之诞辰1700周年书圣故里国际书画名家邀请展并载入册。
2004年 作品《高节图》、《春满人间》入选纪念邓小平同志诞辰100周年“全国翰墨精品展”。
2005年 一幅以苏东坡诗意创作的作品《荷花》由三苏博物馆展出并收藏。
在安徽“合肥-久留米艺术馆”举办个人中国画作品展。
作品在文化部批准的“金鼎奖”全国书法美术大展中获美术类金奖，并入选《全国书法美术优秀作品集》。
作品《春融只待乾坤醉》在庆祝长征胜利70周年“全国书画大展”中获银奖。
作品《满园春色》被武汉博物馆展出并收藏。
作品《九十九朵玫瑰》在《光明日报》上刊登（2006.8.13）。
作品在中国美术家协会、中国书法家协会等单位举办的中国第四届特奥会“情系奥运，爱心中华”书画艺术大展中获铜奖。
2007年 作品《红紫送韶光》入选中国美术主办的“走近经典•2007年度优秀画家作品邀请展”。
作品《九十九朵玫瑰》获2007中国工艺美术家协会作品最具收藏价值奖。
在江苏常熟美术馆举办个人中国画作品展。
出版《刘万恭画集》。
2008年 《人世间》等五幅作品在《人民日报》主管、《环球时报》主办的《讽刺与幽默》上整版刊登（2008.6.）。
作品《擎天》获“第十四届当代中国花鸟画邀请展”创作奖。
作品《白梅》在纪念刘少奇诞辰110周年全国诗书画大展中获铜奖。
2009年 作品在纪念孔子诞辰2560周年中国传统诗词书画大赛中获孔子金像艺术奖——创作一等奖。
在扬州美术馆举办“故里情深——刘万恭离故乡50年中国画展”。
2010年 作品获“唐寅艺术奖”书画类荣誉金奖。
作品《红紫送韶光》入选由中国美术家协会、中国书法家协会等单位举办的“中国（芮城）永乐宫第三届国际书画艺术节”，展出并收
藏。
作品《春醉》入选“中国指画名家邀请展”，展出并收藏。
2011年 易经作品否卦《闭塞消道》获中国工艺美术学会第二届全国优秀书画作品展铜奖。
意向作品《求鱼图》入选武汉漫画研究会漫画新作邀请展特邀作品，并编入《漫武汉39人作品集》。
作品《万紫千红》在庆祝建党九十周年全国书画展中荣获优秀奖。
2013年 作品《春虹》入选“全国名家国画作品邀请展”，展出并收藏。
2014年 作品《百折不挠》应邀参加“第七届全国当代著名花鸟画家作品展”并入编，作品由组委会收藏。
作品《戏雪图》入选祝贺大写意艺术研究院成立五周年“中国当代名家国画邀请展”并收藏。
作品《八华峥嵘》、《紫韵》双获庆祝邓小平诞辰110周年“全国名家邀请展”佳作奖。
作品《千年古藤绽紫光》编入《中华国学大成》。
作品《玉洁冰清》、《东方风来满眼春》编入《中国画百家扇面精品集》。
